Diseño de una interfaz para el manejo de un dispositivo de Inspección robotizado

Abstract

El presente trabajo fue desarrollado como un proyecto de iniciación a la investigación, que pretendía el desarrollo y construcción de un prototipo de un equipo de inspección de tuberías verticales de pozos de agua, capaz de captar imágenes y parámetro tales como temperatura, PH y profundidad; el mismo esta compuesto por dos módulos, el modulo de inspección propiamente dicho, portador de los sensores y cámara y la interfaz que proporciona la conexión entre una PC y el modulo de inspección.- A continuación se expondrán los progresos logrados en el estudio, diseño y simulación de ambos módulos para el control de una plataforma sumergida a través de una computadora (PC) atendiendo a tres aspectos principales: investigación, docencia y transferencia tecnológica. Siguiendo estos objetivos se ha: a) Diseñado la unidad de inspección (control de motores – digitalización de parámetros) b) Estudiado, modelizado y construido un multiplexor de señales basado en un DSP que permite la transmisión de la información por un cable coaxial c) Desarrollado el software de monitoreo para PC d) Realizado transferencia a las cátedras de las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Informática de la Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas de la UNCa. e) Construido un prototipo de dispositivo para la inspección de tuberías Se demostrara que es posible el diseño, desarrollo y construcción de un equipo de inspección que cumpla las especificaciones requeridas, sustituyendo equipos y tecnología de otros países